Хапкидо («хапки» – корейское прочтение иероглифа «айки»), система, созданная как корейский аналог японского айкидо в 1950-е годы на основе той же школы джиу-джитсу, что и айкидо.
Создателем Хапкидо считается кореец по национальности Чхве Ен Соль, долгие годы изучавший законы внутренних школ Японии.
Им была создана интегральная боевая система Хапкидо, объединившая в себе японские внутренние стили, корейские методики преподавания и ударную технику древних корейских боевых искусств.